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纏繞機四自由度數控控制系統設計

2021/9/8

纖維纏繞機的發展趨勢 隨著科學技術的快速發展,市場對纖維復合材料的需求越來越多。經過多 年的發展,纖維纏繞機的功能、精度、穩定性等方面,正日益趨向成熟,纖維 纏繞機有以下幾大發展趨勢:



  1. 纏繞機向高效率方向發展 在一臺纏繞機上安裝多個旋轉軸,并利用配套絲嘴的形式。利用先進的 CAD/CAM 纏繞軟件對軌跡進行優化與設計,節省設計時間、提高纏繞效率。



  2. 纏繞機向多軸聯動方向發展 國外多軸纏繞機的發展已遠遠領先于我國,國外 6 自由度以上纏繞機可纏 繞 T 型管、彎管等非回轉體器件,以及配合 CAD/CAM 纏繞軟件纏繞更為復 雜的異形件。


  3. 結合機器人的數控纏繞機 傳統的纏繞機設備,每個軸只能進行直線或旋轉運動,而機器人自由度靈 活、工作范圍廣泛,可利用機器人執行復雜的線型纏繞工作,同時機器人還能 完成自動裝卡磨具、制品檢測與包裝等任務。



  4. 面向遠程網絡的纏繞系統 網絡化管理各車間的纏繞機,不僅可以實現資源共享,還可以節省人力。 通過網絡的遠程監管可以實時監控纏繞機的性能以及纏繞狀況,對纏繞過程 中的數據進行實時分析,達到更安全、更有效率的纏繞。 5. 張力控制、多軸纏繞 纖維張力的性能直接關系著纏繞線型的精度和纏繞制品優劣,因此為了提 高纏繞制品的質量,需配備高性能張力控制器。對于復雜形狀的芯模,多軸聯 動纏繞既可以保證精度又可以保證效率。


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